Selon la définition donnée par le Larousse médical, L’haptonomie est « une science de la vie affective [qui étudie] les phénomènes inhérents aux contacts (essentiellement tactiles) dans les relations humaines ».
Concrètement, elle consiste, au cours de la grossesse, en un contact tactile (différent du toucher) qui permet aux parents d’entrer en relation avec l’enfant dès la vie in utero.
Cela joue un rôle très important dans le développement de l’enfant et de la parentalité.